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三合一电机指的是步进电机+驱动器+编码器(控制器)合而为一体的电动设备，可以直接驱动小车运行车轮，属于生产线上常用的起重设备，但是这种电机体型大，安装精度要求高，因此，工厂中通常会使用手拉葫芦参与电机减速箱的牵引工作。

安装三合一电机的先后顺序如下：当三合一电机安装至车轮传动轴上时，一般采用手拉葫芦套住减速箱进行牵引，人工晃动电机将其定位到位，然后用铜锤敲击使安装到位。

但是用手拉葫芦牵引驱动三合一电机时容易将手拉葫芦挂钩处结构拉变形，且铜锤会将减速机铜套敲变形，产品质量得不到保障。同时，由于电机斜拉受力，安装过程困难，工人劳动强度大，施工效率低下。

针对此问题，技术部联合装配车间设计了三合一电机快速装配工装，利用螺杆快速实现三合一电机的装配，省时省力，一人即可完成装配工作，装配时间缩短75%，且装配效果好。此工装主要由螺杆、挡盖和螺母组成，通过将螺杆与传动轴连接后，转动螺母推动减速机轴向移动完成安装，施工效率大幅度提高，进一步规范了装配工艺，推动公司标准化生产。